王二十一年公元前381年，楚悼王刚去世，旧贵族便要射杀楚悼王生前宠信的大臣吴起，吴起无计可施时跑入楚悼王的灵堂，伏在楚悼王的尸体上大喊"群臣乱王"，但贵族并没有因此而停息，继续射杀吴起，乱箭射中吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。
楚肃王继位后便以伤害悼王的尸体之罪来收捕作乱贵族七十余家，并处以三族之刑。而这些正是在吴起料想之中的，故吕氏春秋的作者认为，这是"吴起之智"吕氏春秋贵卒。
楚肃王四年公元前377年，蜀伐楚，取兹方今湖北松滋，楚被迫筑扦关今湖北宜昌市西，进行防御。楚肃王六年公元前375年，魏攻楚，战于榆关今河南中牟西南，韩国乘机而攻灭郑国，并迁都至郑今河南新郑。
楚肃王十年公元前371年，魏国遣军攻占鲁阳。楚肃王十一年公元前370年，在位十一年的楚肃王去世，其弟弟熊良夫继承王位，是为楚宣王。
楚肃王时主要大臣:令尹景舍字子发，景监，东宅公悼氏，楚悼王之子，以父之谥号为氏，屈宜臼
楚宣王出生年月日不详公元前340年，芈姓，熊氏，名良夫，楚肃王弟，战国时期楚国国君。楚肃王十一年公元前370年，楚肃王去世。因楚肃王无子，故由楚宣王继位。
楚宣王七年公元前363年，楚自汉中南有巴、黔中。楚宣王十二年公元前358年，楚伐魏，决河水以攻长垣。楚宣王十六年公元前354年，魏军攻围赵都邯郸，命景舍统率楚军援赵。遣师西侵巴地四川重庆以东巴国东南。
次年公元前353年，楚使景舍伐魏。魏拔邯郸，楚取魏睢濊间地。楚宣王二十六年公元前344年，景舍西伐蔡，厄以淮水填以巫山，克高蔡俘蔡圣侯，灭蔡。楚宣王二十七年公元前343年，楚国发兵灭亡陈、蔡。令尹昭奚恤当权，北方诸国都怕他。宣王甚异之，大臣江乙告诉宣王，昭奚恤只是狐假虎威，靠着宣王的权势作威作福。
楚宣王二十九年公元前341年，齐将田忌遭齐相邹忌设计，政变失败前来投奔。楚宣王三十年公元前340年，楚宣王卒，子熊商立，是为楚威王。楚宣王统治三十年间，各国内部改革持续进行，对外"广辟土地，着税伪财"墨子公孟，兼并战争激烈，形势也更加错综复杂。在这种情况下，楚宣王对外是极其谨慎的，采取了休兵息民的政策。
楚宣王一方面坚持休兵息民，保持实力，不轻易出击;另一方面则洞察形势，抓住有利时机，也大力加入兼并战争的行列，攻城略地，开拓疆域，使楚国在战国时期出现了最强盛的局面，为楚威王和楚怀王在后来的争霸战争打下了坚实的基础。
楚威王熊商出生年月日不详―公元前329年，芈姓，熊氏，名商，楚宣王之子，战国时期楚国国君。公元前340年公元前329年在位。
楚宣王三十年公元前340年，楚宣王去世，熊商继位，是为楚威王。 楚威王七年公元前333年，因不满田婴欺楚，率军伐齐，在徐州大破申缚统帅的齐军，威震一时。
5楚威王十一年公元前329年，率军攻打魏国陉山，期间因秦国叛楚助魏，被魏将公孙衍击败。 同年，楚威王去世，其子熊槐即位，是为楚怀王。
战国七雄，是战国时期七个最强大的诸侯国的统称，经过春秋时期数百年的争霸战争，周天子册封的诸侯国数量大大减少。周天子名义上是天下共主，但早已名存实亡。诸侯国互相攻伐，战争不断，最终均为七雄所灭。
三家分晋后，赵国、魏国、韩国跻身强国之列，又有田氏代齐，战国七雄的格局正式形成，分别是：秦国、楚国、齐国、燕国、赵国、魏国、韩国。
楚国的始祖或谓高阳,或谓颛顼,或谓祝融，鬻熊在商衰周兴时，审时度势，率族及时投靠周文王，是楚国的最早缔造者，到熊绎时，周成王封于楚蛮，封以子男之田，姓芈姓，居丹阳，从而正式建国，开始了“筚路蓝缕”的艰苦创业。
经过几百年发展，
