系。
在春秋时期，列国普遍实行的是征兵制，服兵役的士兵没有军饷，战事结束就解散回家；而到了战国时期，募兵制也流行起来，作为对征兵制的补充。吴起在建立魏武卒后，又教楚悼王“裁减百官之禄秩，损不急之枝官，以奉选练之士”。
而这支经过选拔和专门训练、需要用俸禄和爵秩供养的精锐之师，就是楚国招募的常备军了。对外战争楚悼王时期，楚晋之间征战频频，有胜有负。
总体来说，楚国处于劣势，延续了楚简王以来晋强楚弱的格局。楚国在与三晋的争端中，先后丢失武阳、大梁等重镇和其他城邑。经过吴起变法，楚国国势转强，夺回了部分陈蔡之地，并在救赵伐魏中重创魏军，但未能收复大梁。
而在对百越作战方面，楚国向南征服了大片土地，包括今湖南、江西南部和广西北部。楚悼王对这些地区的征服，将先进的生产力和文化带入了这些地区，加强了中原和岭南的经济文化交流，并为楚国提供了稳定的大后方。
在外交面对三晋、尤其是魏国的威胁，楚悼王善于寻找盟友，用外交手段遏制魏国的发展。在位初期，与三晋争郑，使郑国慑服。 中期，交好齐、秦两国，请求他们援楚，避免了晋军给楚国造成更大损失。
后期，又应赵国的请求援赵伐魏，拉拢赵国，分化了三晋。 这些举措，无疑改善了楚国的国际环境，有利于楚国的发展。
关于历史上的评价。
蔡泽：慈仁任忠，惇厚旧故，其贤智与有道之士为胶漆，义不倍功臣。3
司马睿：昔吴起为楚悼王明法审令，捐不急之官，除废公族疏远，以附益将士，而国富兵强。
曾公亮：楚悼王急于政令，故躁。
张正明：悼王不甘坐困，沉重的打击促使他谋求富国强兵之术。
刘玉堂：①楚国封建领主制向地主制转化至悼王之世才明朗化。②楚悼王任用吴起变法，打击旧贵族领主悼王死“夷宗死者七十余家”
封建领主制下的贵族土地占有制便空前削弱了。
而后世评价楚国当时的情况，就如1840年鸦片战争之后的大清帝国，处处受到列强的欺侮与凌辱。
严峻的国际形势和衰弱的国内现状，虽然让楚悼王身心疲惫，焦虑不安，但天性不服输的他并没有就此沉沦。他不愿眼睁睁地看着疆域辽阔，地大物博的楚国毁在自己的手中，他希望通过自己的努力尽快摆脱被动挨打的局面。
但是为了楚国重新焕发新姿，他愿意肝脑涂地。楚悼王是一个善于思考的人，他将积贫积弱的楚国与富强无比的魏国进行了认真的对比，通过长时间的分析，他找到了魏国在短时间内就强势崛起的奥秘：魏文候启用李悝，通过变法维新，不仅解放了生产力，而且调动了国民参与国家建议和开疆拓土的积极性。
悼王和吴起死，继位的肃王除掉了那么多旧贵族，这就减少了不少阻力，进一步扩大和巩固了王权，政令也就更容易畅通了；同时，缓和了国内矛盾，发展生产也有了一个更安定的环境。
但因没有像吴起那样有才干的人物。楚虽然还在稳步发展，却不再像悼王时有声有色了。楚悼王任用 吴起变法，前后不过八年左右的光景，却使楚国从一个贫弱挨打的大国，变成了一个富裕、强盛的大国。这既反映了悼王的远见卓识，善于用人和敢于用人，又反映了吴起的聪明和才干，他不愧是伟大的政治家和军事家。
司马迁在史记孙子吴起列传中，是这样评说的：“楚悼王素闻起贤，至则相楚。明法审令，捐损不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在强兵，破驰说之言从横者。于是南平百越；北并陈、蔡、却三晋；西伐秦，诸侯患楚之强。”能重用吴起的楚悼王是楚国历史上一个不甘落后，敢于变革的明君，也是一个值得称颂的明君。
楚肃王出生年月日不详公元前370年，芈姓，熊氏，名臧，楚悼王之子，周代楚国的第三十七任君王。楚悼
