接下来的日子，表面风平浪静，研部的空气却仿佛凝固的胶体，沉重而粘滞。
吴建邦果然信守“承诺”
，不再给何月山派那些明显刁难性的杂活，但也绝不会给他分配任何核心或有价值的技术任务。
他就如同一个被遗忘在角落里的透明人，连部门例会都常常“忽略”
通知他。
王栋更是像躲避瘟疫一样绕着道走，偶尔在走廊撞见，也会立刻投来混杂着忌惮和怨毒的一瞥，然后迅移开视线。
何月山乐得如此。
他巴不得所有人都忘记他的存在。
他几乎将所有时间都投入到对“新型高精度控制器”
项目资料的研究中。
凭借【过目不忘】的强悍能力，他将项目服务器上所有相关的设计文档、芯片手册、算法说明、会议纪要甚至早期的失败记录，都如同海绵吸水般刻入脑海。
而【维逻辑分析】则如同一位不知疲倦的级智囊，对这些海量信息进行高的交叉比对、关联推演和深度挖掘。
他很快穿透了项目组纷繁复杂的表面工作，精准地抓住了这个项目最大的几个痛点，它们环环相扣，形成了一个令人绝望的技术死结：
1核心处理器性能瓶颈：项目为了所谓的“自主可控”
，选用了国内一家厂商生产的cu。
这款芯片初衷是好的，但实际主频偏低，算力孱弱，缓存设计也存在缺陷，难以满足复杂算法实时运行的需求。
而直接换用国外高性能芯片，又违背了项目立项的初衷，且会引来更复杂的供应链和潜在的技术封锁风险。
2基础算法库效率低下：项目依赖的是一些陈旧且未经优化的通用算法库，代码臃肿，效率低下。
为了兼容各种场景，库中充满了条件判断和冗余计算，大量吞噬着本就捉襟见肘的处理器资源和宝贵的内存空间。
3系统级协同设计缺失：硬件组、驱动组、操作系统组、算法应用组之间缺乏深度沟通，基本上是各自为政。
硬件设计时未充分考虑算法需求，驱动编写存在大量不必要的开销，实时操作系统（rtos）的调度策略也未针对特定任务进行优化，导致系统内部存在巨大的性能损耗和难以察觉的兼容性陷阱。
项目组现有的思路陷入了惯性思维：要么拼命压榨硬件潜力，在电路设计上做文章，收效甚微；要么对那坨庞大的算法库进行修修补补，如同在破旧的衣服上打补丁，越补越沉重。
何月山的思路则完全不同，如同一位高明的国手，直接跳出棋盘的限制。
他决定采用一种“系统级协同优化”
和“算法驱动硬件”
的降维打击策略。
先，针对顽疾的算法库。
他没有试图去优化那些积重难返的通用库，而是决定——重写！
基于其对控制理论、信号处理、最优化方法的深刻理解（融合了前世经验和系统强化），他针对该项目特定的应用场景、控制对象和性能指标，从头开始设计了一套极其精简、高效、极具针对性的核心算法集。
他运用了此时还未普及或未被重视的优化技巧，如查表法配合线性插值替代复杂函数计算、循环展开与指令预取、利用对称性减少运算量、采用更先进的数字滤波器结构等。
使得新算法在保持甚至提升控制精度和动态响应的同时，代码量和计算复杂度呈数量级下降。
其次，针对硬件的先天不足。
他仔细剖析了那款国产cu的架构手册（datasheet），对其指令集、流水线、缓存机制、内存映射、外设特性（如da、硬件加器）了如指掌。
然后，他做了一件极其“疯狂”
的事：反向定制算法！
让算法主动去适配硬件的“脾气”
，最大化挥其有限的优势，同时精准地规避其缺陷。
例如：大量采用cu内置硬件乘法器和除法器支持的定点运算（q格式），极力避免
