随公子死战！”八百壮士齐声怒吼，声震天地。
战斗打响了。金兵如潮水般涌向城墙，铁浮图的撞击声震得城楼都在摇晃。岳云亲率八百背嵬军打开城门，如同一把尖刀，直插金兵中军。
“杀啊——！”
八百人冲向十万大军，这在任何人看来都是自杀式的攻击。但背嵬军却硬是杀出了一条血路。他们专砍金兵的马腿，破坏阵型，时而分散游击，时而聚拢突击，就像一群灵活的狼，在羊群里左冲右突。
岳云更是勇不可当，他手持两杆铁锥，每一次挥舞都能带起一片血花。有记载说他“身被百余创，人为血人，马为血马”，却越战越勇，直杀到金兀术的帅旗之下。
兀术吓得魂飞魄散，连忙让亲卫保护自己后退。金兵见主帅后退，顿时军心大乱。颍昌城内的宋军趁机杀出，里外夹击，金兵全线崩溃。
这一战，宋军斩杀金兵五千余人，俘虏两千余人，连兀术的女婿夏金吾都被斩杀，金军精锐几乎损失殆尽。后世传说岳云以八百背嵬军破十万金兵，虽有夸张成分，但也从侧面反映了背嵬军的恐怖战斗力。
颍昌大捷后，岳飞乘胜追击，率军进抵朱仙镇（今河南开封西南），距离故都东京（开封）仅四十五里。
消息传来，东京百姓奔走相告，不少人自发组织起来，打着“岳”字旗，迎接王师。有位白发老翁颤巍巍地来到岳家军大营，拉着岳飞的手老泪纵横：“我等百姓，日夜盼望官军，如今终于等到了啊！”
岳飞看着眼前的百姓，想起被金兵掳走的徽钦二帝，想起中原沦陷的惨状，不禁热血沸腾。他对部下们说：“今次杀金人，直捣黄龙府（今吉林农安），当与诸君痛饮！”
“直捣黄龙！痛饮黄龙！”将士们齐声呐喊，士气高涨到了极点。
金兀术在东京城内如坐针毡，他收拾好行李，准备随时北逃。连他自己都哀叹：“自海上起兵，皆以拐子马、铁浮图取胜，今竟败于岳飞之手，看来天命不在我大金啊！”
就在岳飞准备一鼓作气收复东京时，意想不到的事情发生了。
一日之内，岳飞接连收到十二道金牌，都是宋高宗赵构的亲笔手诏，严令他即刻班师回朝，不得延误。
“这……这是为何？”岳飞拿着金牌，双手颤抖，“大好形势，怎能就此放弃？”
副将张宪也急了：“元帅，金人已是强弩之末，此时班师，前功尽弃啊！”
岳飞仰天长叹，泪水夺眶而出：“十年之功，废于一旦！社稷江山，岂能如此！”
他知道，这一定是秦桧等主和派在捣鬼。赵构担心岳飞收复失地后，迎回徽钦二帝，自己的皇位不保，而秦桧更是金国的内奸，一直主张议和。
“元帅，咱们不能回去啊！”岳云也跪在地上求情，“将士们浴血奋战，就是为了收复故土，怎能在此时撤退？”
岳飞看着眼前的将士，看着远处前来劳军的百姓，心如刀割。但他是南宋的臣子，君命难违。最终，他咬着牙下令：“班师！”
消息传出，朱仙镇的百姓们蜂拥而至，拦住岳飞的马：“元帅，您不能走啊！我们给您送粮送草，跟您一起打金兵！”
岳飞见状，泪如雨下，他下马跪在百姓面前：“飞奉诏班师，实不得已。诸君可自为生计，飞若有来生，当再与诸君共灭金兵！”
百姓们哭声震天，不少人跟着岳家军南撤，一路上哀鸿遍野。岳飞回头望去，只见朱仙镇的炊烟渐渐消失在暮色中，他知道，自己可能再也没有机会回到这片土地了。
关于金兀术的拐子马和铁浮图，后世有很多神话般的描述，甚至有人说它们是“无敌的存在”，直到岳飞出现才打破了神话。但真实的历史是怎样的呢？
首先，“拐子马”并非金人独创，而是北方游牧民族常用的骑兵战术，指的是左右翼迂回包抄的骑兵，因“如人两拐”而得名。这种战术的关键在于机动性和冲击力，而非单纯的重装。而“铁浮图”则是重装骑兵，人马皆披重甲，用于正面冲击，类似欧洲的骑士，但规模更大。
