紧下令撤军。可他们刚走到黄河边，田穰苴就率领齐军追上来了。
燕军本来就心虚，见齐军追来，吓得赶紧上船逃跑。田穰苴让人驾着小船，追击燕军。燕军士兵慌不择路，很多人掉进黄河里淹死了，还有不少人被齐军俘虏。乐羊好不容易才带着残兵逃回燕国。
就这样，田穰苴率领齐军，没用一个月，就收复了被晋燕联军占领的所有失地。消息传到临淄城，齐景公高兴得跳了起来，亲自率领文武百官，到郊外迎接田穰苴。
见到田穰苴，齐景公一把拉住他的手，热泪盈眶地说：“爱卿啊，你真是齐国的救星！若非你力挽狂澜，齐国就危险了！寡人今日就封你为大司马，执掌全国军政，以后齐国的军队，就全靠你了！”
田穰苴躬身谢恩：“主公过奖了，臣只是做了分内之事。能击退敌寇，保住齐国，全靠主公的信任和三军将士的奋勇杀敌。”
齐景公哈哈大笑：“好！好一个谦逊的大司马！回宫！寡人要为你设宴庆功！”
就这样，田穰苴从一个庶子，一跃成为齐国的大司马，执掌全国兵权，成了齐国最有权势的大臣之一。
田穰苴当上大司马后，并没有居功自傲，而是更加用心地治理军队。他深知，一支强大的军队，不仅要有严明的军纪和勇猛的士兵，还要有正确的军事思想。所以，在整顿军务的同时，他还开始整理自己的军事理论，想把自己的治军经验和打仗心得写成一部兵书，传给后世。
那时候没有纸，写书全靠竹简。田穰苴就每天忙完军务后，在灯下一边思考，一边用刀在竹简上刻字。有时候想到一个好点子，哪怕是半夜，他也会爬起来，点亮油灯，赶紧刻在竹简上，生怕第二天忘了。
他的妻子见他这么辛苦，就劝他：“夫君，你白天忙军务，晚上又熬夜写书，身体会吃不消的。”
田穰苴笑着说：“我这辈子，最大的心愿就是能为齐国打造一支强大的军队，再把治军打仗的道理传下去，让后世的将领都知道怎么保家卫国。现在我当了大司马，有机会完成这个心愿，怎么能偷懒呢？”
就这样，日复一日，年复一年，田穰苴写了整整三年，终于完成了这部兵书。因为他后来官至大司马，所以这部书就被称为《司马法》。
这部《司马法》可不简单，它不像其他兵书只讲怎么打仗，而是把“仁”和“义”放在了第一位。开篇第一句就是“以仁为本，以义治之”，意思是说，战争的根本是仁爱，治理军队要靠道义。田穰苴认为，打仗不是为了杀人放火、掠夺土地，而是为了“止戈为武”——用战争来制止战争，保护老百姓不受欺负。
书里还讲了很多治军的道理，比如“赏罚分明”：“赏不逾时，欲民速得为善之利也；罚不迁列，欲民速睹为不善之害也。”就是说，奖赏要及时，让士兵们赶紧尝到做好事的好处；惩罚要当场执行，让士兵们马上看到做坏事的后果。
再比如“体恤士卒”：“凡战，三军一人，胜。”意思是说，打仗的时候，全军上下要像一个人一样，才能打胜仗。怎么才能做到这一点呢？就是要将领体恤士兵，跟士兵同甘共苦。田穰苴在攻打东阿的时候，跟士兵们一起吃粟米、喝野菜汤，士兵们生病了，他亲自照顾，这些都写进了《司马法》里，成了后世将领学习的榜样。
除了治军，《司马法》里还讲了很多用兵的策略，比如“击其微静，避其强静；击其倦劳，避其闲窕”——敌人兵力薄弱、士气低落的时候，就进攻他们；敌人兵力强大、士气高昂的时候，就避开他们；敌人疲惫劳累的时候，就进攻他们；敌人安逸休整的时候，就避开他们。田穰苴夜袭晋营，就是用了这个策略——晋军连续挑战数日，疲惫不堪，又放松了警惕，所以他才趁机夜袭，一举获胜。
《司马法》写成后，田穰苴把它献给了齐景公。齐景公看了之后，赞不绝口：“爱卿这部兵书，真是字字珠玑啊！有了这部书，咱们齐国的军队就能永远强大了！”他让人把《司马法》抄了很多份，分给齐国的将领们，让他们都学习。
后来，《司
