说：“能召来您的两个儿子您就能生，不能召来他们就将死。”伍奢说：“伍尚会来，伍胥不会来。”
平王说：“为什么”伍奢说：“伍尚的为人廉正，能为节义而死，仁慈孝道，听说召他而赦免父罪，一定前来，不顾自己的生死。伍胥的为人，机智而好谋划，勇敢而争功名，知道前来必死，一定不会来。可能成为楚国忧患的一定是这个儿子。”
这时平王派人召他们，说：“你们前来，我会免除你们父亲的死罪。”伍尚对伍胥说：“听说父亲能被赦免而我们不前去，这是不孝；父亲被杀而不能报仇，这是没有计谋；考虑各人能力来行事，这是明智。你逃走吧，我去送死。”
伍尚于是去了郢都。伍胥弯弓搭箭，出来见使者，说：“父亲有罪，为什么要召他的儿子呢”拉弓要射，使者往回就跑，伍胥于是逃奔到吴国。
伍奢听了此事，说：“伍胥逃亡，楚国就危险了。”楚平王于是杀死了伍奢、伍尚。执政去世楚平王即位后，封赏功臣，任命蔓成然为令尹，让观从自选官职。
观从自荐为很少有人竞争的卜尹类如神职，无巫学根底者不得预其选。
公元前516年，楚平王去世。楚平王善终，但他把祸胎留给他的后一代楚昭王。
公元前506年，吴王阖闾率伍子胥等大举伐楚，占领楚国的都城。楚昭王逃亡随国今湖北随州。
伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百。史称柏举之战。政治手腕楚平王比灵王聪明。他能保持清晰的头脑，装扮成良好的形象，密切地注视着臣僚，对危险的征兆颇为敏感，既不能容忍骄横跋扈的权臣，也不能容忍才高望重的贤臣，一旦出现了，就必欲除之而后快。
即位之初，除封赏功臣外，积极抚慰民众、敦睦诸侯。他宣布从他即位起，让民众休养生息五年，才考虑用兵。
并信守诺言，让蔡人和陈人复国。当初灵王灭蔡为县后，把许、胡、沈、道、房、申的公族迁到楚国的腹地，平王即位后，让他们各回故地。
