无当飞军，其统帅便是张飞。
回到成都后，诸葛亮又把作坊制造了两年的大部分弓弩，共三千把，及十几万支弩箭，都交给了无当飞军。经过半年的训练，无当飞军也是日益精锐。
原本刘备打算留无当飞军在江阳附近潜伏，伺机袭击敌军。然而，陈飚主攻方向是在垫江，江阳方向可能是以水军攻击为主，无当飞军难以发挥作用。于是，刘备又将无当飞军调往垫江，支援赵云。
无当飞军从江阳转移到垫江，又是过江又是穿越山林，折腾了二十多天，终于悄然到达垫江附近，来到甘宁大军营寨北侧的山林，潜伏了起来。
此时，无当飞军已是来到山林的边缘，张飞遥望着远处的敌军营寨，已是迫不及待。
看到陈军大营好像没有戒备，张飞有些按耐不住，终于他打了个手势，率着无当飞军冲杀了上去。
无当飞军所处的位置距离陈军营寨只有一里地左右，眼看无当飞军进入两三百距离时，陈军士兵便发现敌军。片刻之后，营寨内鼓声大作，士兵一边跑，一边高喊着“敌袭！敌袭”，相互示警。
负责镇守营寨的李通很快就做出反应，来到营寨北侧，准备迎敌。此时无当飞军已经进入射程，李通连忙下令：“放箭！”
陈军的弓弩射出，射向冲过来的无当飞军。或许是陈军匆忙迎敌，准备并不充足，弓弩力度不大，只有寥寥无几的无当飞军士兵被射倒。
此刻，张飞也是一声令下，无当飞军士兵在奔跑时也举着弓弩，嗖嗖嗖地射了过来。营寨里的陈军士兵低头正在装箭，一些士兵没防备，就被射倒。这倒是把李通吓了一跳，他也想不到敌军也有弓弩。
双方展开对射，但这阻挡不了无当飞军进攻的脚步，无当飞军几个瞬息之后，就已经冲到了营寨跟前，双方开始短兵相接。
