求定位精度±0.002以内，公差it5级以上，表面粗糙度ra0.01μ以下！
橙科那几台老爷车床根本做不到。
就在一筹莫展之际，冯厂长请来了厂里的“定海神针”，那位支援三线建设过来的刘师傅，无限接近于传说中可以徒手搓合弹的九级工！
当然了，刘师傅是不可能徒手搓合弹的，但通过些土办法，还是可以达到精密工件加工要求的。
老师傅戴着老镜，听完要求，又看了看图纸，沉默半晌，吐出一口烟。
“这精度是够呛，但老头子试试！”
他没有用数控机床，而是选择了最老式的手摇精密车床！
刘师傅像抚摸情人一样调整着刀具角度、进给速度，凭借五十年的经验和一双稳如磐石的手，结合自制的超硬合金刀具和秘制的冷却润滑液，一点一点地“啃”进去了！
每一次进刀都微乎其微，每一次测量都屏住呼吸。
三天！
整整三天，刘师傅几乎吃住在车间，终于“手搓”出了一个符合要求的yt-3定子核心！
废件八个，每一次都要全神贯注，看起来十分的伤人的精气神！
当这个在显微镜下都光滑如镜、结构精密如艺术品的核心部件被装配进陀螺仪，再结合陈默注入的模拟蚂蚁群体协作的校准算法后，测试结果震惊了所有人。
零偏稳定性达到了恐怖的0.00001°/h，陈默和周明哲都是工学的半个门外汉，不理解这个数值有多夸张，刘师傅可是老江湖了。
这可是2011年的5个零，要知道此时世界精密一哥--北美霍尔尼尔，最先进的旗舰型号：gg1389陀螺仪精度：零偏稳定性达0.0015°/h，主要用于给大名鼎鼎的b2和lg洲际导弹做惯性导航，其精度也就3个零而已。
至于我们的.
反正df-31a也用3个零的精度陀螺仪，11200公里后，终端偏差最多三十米。
你就别管它哪儿来的，怎么来的，反正能快递肯定能送到，三十米无非一个冲击波的事。
这已经是超越顶级军用陀螺仪的存在！
yt-3只有半片指甲盖大小，就像一颗微型的、闪烁着冷光的金属“蚁后”，静静躺在测试台上，散发着超越时代的科幻气息。
陈默把仿生蚂蚁触角结构的三个级别的陀螺仪：yt-1、yt-2、yt-3都研发出来之后，发现他们的体积都是往后减半，精度呈指数级的暴增。
yt系列属于机械陀螺仪，虽然与市面上主流的机械陀螺仪相比，从乒乓球到一分硬币大小，已经算是巨大的进步了。
但比起此时手机里，只有一颗绿豆的大小的s电子陀螺仪，还是有些大了（通过电容变化检测角速度，无机械运动部件）。
所以橙子2陀螺仪的最佳选择是yt-2，它既不像是yt-3那样量产难度大，又不至于本身的体积太大，占据了手机内部空间。
其实机械陀螺仪不太适合手机对精度要求不高的民用品，反而是适合专业级设备使用。
简单点来说，相当于你给电动自行车，配了了全套的车载定位导航系统性能过于溢出了，可能还导致费电。
换到橙子2上来说，yt陀螺仪比起s陀螺仪其实更费电。
不过，在陈默想来，正经人谁会一直使用手机陀螺仪啊，它再费电还能费到哪儿去啊！
陈默搞定了橙科优先量产yt-2的方案之后，就直接让冯厂长开始去调试产线试产了，而他们接着研究微电机。
蚂蚁触角仿生陀螺仪被命名为yt系列，其设计参考了许教授提供的红火蚁蚁后触角模型参数。
蚂蚁肌肉仿生微电机则命名为yw系列，参考的是许教授提供的红火蚁工蚁肌肉群模型参数。
yw-1的核心是模拟蚂蚁肌肉快速收缩的
