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第669章 等一等你的同志(2 / 3)

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如果位数不够,这种器件也比较容易扩展,8位不行就10位,10位不行就12位……反正你们这个对于转换速度的要求不是特别高。”

还有这好事莫总都乐坏了。

“真的哈哈,太好了太好了,我们回头就找防工委要许可。”

说完,他抬起头来:“高总工,你是不知道啊,你指这一下子,把我们另外一个问题也解决一半了。”

原研所的同志很有意思,属于是毛病都知道,但是没法解决。光学腔长控制是如此,频率闭锁问题也是如此。

“频率闭锁是用的抖动偏频,和你上次说的一样,抖动偏频看起来简单,但是怎么抖却是是个实际工程问题,现在我们的问题就是没法精确的控制抖动的频率。”

莫总很高兴,话也比较多。

“现在的情况,就是这个抖动的频率和幅度的确没法控制得很好,导致频率闭锁区补偿的部分,其补偿的值和理论的值,偏移比较多。”“我们也分析过,现在能看到的主要问题,一是数字到模拟的转换精度不够,二来是抖动控制器件不行,没法在这个体积下实现我们的控制功能。”

因为加工的问题,导致器件之间的一致性不是非常好,哪怕是理论上可以用固定的最优参数抖动,但实际上每个陀螺仪的这个参数还是小有区别的。

高振东一听就明白了,这个抖动频率还是需要进行数字控制,而数字控制对他们来说最麻烦的,一个是控制核心,一个就是数模转换了。

毕竟这东西单台的核心体积并不大,十几厘米的尺度,还主要被光学器件占据了,外接的控制系统也不能太大,否则就失去了一半的意义。

而高振东刚才指引他们去弄的d/a器件,同样也能解决这个机械抖动偏频系统的一半问题,所以莫工才这么高兴。

这样一来,哪怕是剩下的问题解决不了,大不了多挂一个djs-60d嘛,也勉强能用,虽然体积小的优势没有了,但至少别的优势还是保留的,也不亏。

但是马上,高振东就告诉他真正的不亏是什么样的。

“至于这个控制核心问题,我看这个方案,其实控制上并不需要太高的运算能力和速度,只是要有足够灵活的控制手段,兼顾数据的解算和输出对吧”

“嗯,对对对,在这个基础上,输出刷新率越高越好。”

在保证精度的前提下,数据刷新率理论上是越高越好,对于上位的陀螺数据使用者来说,这相当于是大大提高了采样频率,也就意味着误差会越小。

“嗯……这样,控制核心的问题,你们先用djs-61顶着。”

“djs-61这个有多小”

他们对于c6108和djs-61,自然是知道的,但是对于这东西到底有多小,是没有直观感受的。特别是djs-61,这东西在照片上,外面还带了个包括电源在内的机箱的。

高振东没多说,转身拉开一个抽屉,摸出来三块djs-61的主板,递给莫总。

然后他又在众人目瞪口呆的表情里,拉开另外一个抽屉,摸出来配套数量的c6108和c6110,递给他们。

“这些你们先用着,够不够”

“够了够了,高总,djs-61本体就这么点儿”其实他还有半句话是,这么昂贵的东西,你怎么跟放草稿纸似的。

高振东点点头:“对,这东西就只有这么大点儿,不过你别小看,这东西比djs-60d的速度,最少提高了2.5倍!”

莫总这才想起来,在djs-61的报道里,的确提过这机器比djs-60d的速度要高很多,只是具体高多少没说而已。

莫总在心里一算,哈哈……

“如果这样,我们就不用三台djs-60d了,一台就够用了啊。”

完整的陀螺仪,是要三个激光陀螺一起,才能测出在三维空间里的转动情况的

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