忧的两个核心问题：信號採集的困难和信噪比低。”
他指向一个放大后的头盔內部结构图：“我们在外骨骼的头盔內衬中，集成了上百个高灵敏度的乾式脑电电极。这些电极採用了我们最新研发的柔性纳米材料，可以与头皮完美贴合，最大限度地减少信號损耗和偽差。”
“但脑电信號本身就非常微弱，很容易被外部电磁干扰。”杨工再次提出质疑。
“这正是数据融合的意义所在。”周宇平静地解释道，“我们不会孤立地依赖任何一种信號。
脑电信號確实微弱，但它包含了使用者的运动意图。当大脑產生『弯曲膝盖”的指令时，脑电波会立即出现特定的模式变化。我们的ai算法，就是专门用来识別和提取这些微弱模式的。”
他继续解释：“在脑电信號之后，指令会沿著神经系统传导。我们在外骨骼內层的仿生皮肤上，集成了神经信號传感器，直接捕捉从大脑到肌肉的神经电脉衝。这种信號比脑电更具体，比肌电更早出现。”
“而肌电信號，在我们的系统中，则扮演了验证和辅助的角色。”
“它负责將前两种信號提供的意图和指令，与肌肉的实际动作进行交叉比对，当三种信號都指向同一个动作时，我们的ai模型会立即发出指令，驱动外骨骼做出响应。”
“这三个信號，就像是土兵发出的三份不同的电报，每一份都单独有效，但只有当三份电报的內容都一致时，我们才百分之百確定士兵的意图，这从根本上保证了控制的准確性。”
“这个ai算法模型，是基於我个人在非侵入式脑机接口领域的最新研究成果。”
“它拥有强大的自適应学习能力。在实战训练中，它会实时接收来自士兵的三种信號，不断优化自身的运动预测模型，从而实现对每一个使用者独特的行为模式进行个性化定製。”
周宇继续说道：“最终，外骨骼將不再是一个笨重的工具，而是使用者身体的自然延伸，就像是多了一层骨骼和肌肉。”
“周教授，如果如果ai出现错误判断，或者信號被电磁干扰了怎么办这可是要上战场的！”另一位专家提出了最尖锐的问题，关係到士兵的生命安全。
“我们为此设计了三重余安全机制。”
“第一重是ai意图控制，这是最高效、最先进的模式，第二重是当生物电信號採集出现异常或无法识別时，系统將自动切换回传统的力矩传感控制，確保基本的运动功能不受影响。”
“第三重是最终的机械保险，在外骨骼的关键部位，设置了物理手动离合器，在极端紧急情况下，士兵可以手动解除外骨骼的动力锁，使其变成一件轻量化的战术护甲，保证行动自由。”
“对了，你们目前外骨骼如果发生问题了，是怎么解决的”
杨工面露难色地说：“周教授，不瞒您说，我们目前的外骨骼，如果发生故障，基本上—只能现场报废。”
他话音刚落，会议室里便响起了一阵低声议论。其他专家都露出了震惊的表情，他们没有想到，202研究所的外骨骼，竟然如此脆弱。
“现场报废”
周宇的眉头，紧紧地皱了起来，他没有想到，202研究所的外骨骼，竟然如此不成熟。
“是的。”杨工点了点头，他的脸上，充满了羞愧，“因为我们的外骨骼，一旦某个部位发生故障，比如关节卡死，或者线路短路，我们根本无法在现场进行维修。”
“而且，由於外骨骼的重量和体积都很大，一旦发生故障，士兵根本无法將其带回基地，所以，我们只能现场报废，或者用车运回去。”
“那那土兵的安全呢”周宇问道。
“我们有手动脱离装置。”
“一旦发生故障，士兵可以手动脱离外骨骼，不过也有人因此受伤过。”
周宇恍然大悟，难怪202所的专家刚才要问他安全问题，原来他
