埋伏的骑兵截杀了一阵，几乎全军覆没。
这一战，让戚继光在北方彻底站稳了脚。朝廷里那些质疑他的声音消失了，连以前弹劾他的御史，都在奏折里夸他“才兼文武，边功卓着”。张居正更是高兴，专门写信给他：“戚将军辛苦，有你在蓟北，我睡安稳多了。”
戚继光在蓟北待了十六年，他修的长城固若金汤，训练的边军锐不可当，蒙古部落再也不敢轻易南下。有一次，他带着部下巡视长城，登上一座最高的敌台，望着远处的草原，对身边的儿子戚祚国说：“你看这长城，像不像一条巨龙？咱们守在这里，就是要让这条巨龙永远护着中原百姓。”
万历十年（1582年），张居正病逝，戚继光的日子开始不好过了。那些以前被他得罪的官员，纷纷跳出来弹劾他，说他“手握重兵，恐有不臣之心”。万历皇帝本就对张居正的亲信心存忌惮，下令把戚继光调到广东。
戚继光走后，蓟北的边防渐渐又松弛下来。蒙古部落听说戚继光离开了，又开始蠢蠢欲动。万历十三年（1585年），朵颜部再次入侵，虽然被边军击退，但长城上的敌台已经有不少损坏，士兵的训练也荒废了。
戚继光在广东没待多久，就被罢官回乡。晚年的他，常常拿出在蓟北修长城时用过的图纸，一遍遍地看。有一次，他的老部下来看他，说起蓟北的近况，他只是摇摇头，写下“南北驱驰报主情，江花边月笑平生”的诗句。这大概就是他一生的写照：不管在南方抗倭，还是在北方戍边，心里装着的，始终是国家和百姓。
蓟北的长城还在，那些高耸的敌台，至今还站在群山之间，仿佛在诉说着戚继光的故事。他用十六年的坚守，给明朝的北方筑起了一道坚不可摧的屏障，也让自己的名字，永远刻在了长城的砖石上。
