次，戚家军军粮短缺，士兵们快断粮了。王氏把自己的嫁妆变卖了，换了粮食给士兵们吃。士兵们感动得流泪，说：“夫人都这样支持我们，我们更要拼命打倭寇！”
嘉靖四十一年（1562年），戚继光奉命率军进入福建抗倭。福建的倭寇更狡猾，他们在沿海筑了很多“倭巢”，最有名的是横屿岛和牛田。横屿岛是个小岛，涨潮时四面环水，退潮时露出泥泞的滩涂，倭寇以为明军打不过来，在岛上囤积了大量粮食和武器。
戚继光勘察地形后，想出一个办法：让士兵们背着稻草，退潮时铺在滩涂上，踩着稻草冲锋。进攻那天，戚家军冒着倭寇的箭雨，踩着稻草冲向横屿岛，只用了三个时辰就攻破了倭巢，斩杀倭寇两千多人。当士兵们把倭寇囤积的粮食分给当地百姓时，百姓们哭着说：“我们被倭寇害了十几年，今天终于见天日了！”
之后，戚继光又在牛田、林墩等地大败倭寇，福建的倭患基本被平定。到嘉靖四十四年（1565年），戚继光和另一位抗倭名将俞大猷联手，在广东消灭了最后一股倭寇势力，困扰明朝东南沿海几十年的倭患，终于被荡平。
百姓们为了纪念戚继光，在浙江、福建等地给他建了生祠（为活着的人建的祠堂），把他的画像挂在家里，说：“是戚将军救了我们的命。”
万历十年（1582年），戚继光被调到北方镇守蓟州，防备蒙古。他在北方修长城，练边军，又立下赫赫战功。可晚年的他却遭到排挤，被罢官回乡，最后在贫困中去世。
如今，浙江台州的戚继光纪念馆里，还陈列着当年戚家军用过的鸳鸯阵模型和狼筅。游客们看着这些武器，听着导游讲戚家军的故事，总会想起那句流传了几百年的话：“封侯非我意，但愿海波平。”这是戚继光写的诗，也是他一生的写照——他不是为了当官发财，只是想让东南沿海的百姓，能过上安稳日子。
