军队回到了霸上。樊哙的这一劝谏，看似简单，却体现了他的远见卓识，也避免了刘邦因一时的贪恋而陷入困境，为日后的发展奠定了基础。
不久之后，项羽率领诸侯军西进，破关而入，驻军戏下。项羽听闻刘邦先入关中并打算称王，顿时怒不可遏，准备攻打刘邦。当时，刘邦的兵力远不及项羽，双方实力悬殊，一场大战一触即发。刘邦深知自己不是项羽的对手，于是听从张良的建议，带领一百多骑兵随从，前往鸿门，通过项伯面见项羽，表明歉意，说明自己并无封锁关口、称王之意。项羽见刘邦态度诚恳，便在鸿门设宴款待刘邦。
这便是历史上着名的鸿门宴，一场惊心动魄的生死较量。宴会上，气氛紧张压抑，暗藏杀机。酒酣之际，亚父范增见项羽犹豫不决，迟迟不肯动手，便派项庄拔剑起舞，意在趁机刺杀刘邦。项伯为了保护刘邦，也拔剑起舞，与项庄周旋，双方你来我往，局势愈发紧张。此时，刘邦的性命危在旦夕，而樊哙，这位忠诚的勇士，再次挺身而出。
樊哙当时正在营外守候，听闻刘邦情况危急，心急如焚。他手持铁盾，腰佩长剑，不顾一切地闯入营内。军营卫士见状，纷纷上前阻拦，樊哙双眼圆睁，怒目而视，大喝一声，如雷霆般震耳欲聋，卫士们竟被他的气势所震慑，纷纷后退。樊哙径直撞开卫士，闯入营帐，站在营帐下。他头发上指，目眦尽裂，犹如怒发冲冠的天神，浑身散发着一股令人胆寒的气势。
项羽见有人闯入，大惊失色，立刻按剑而起，厉声问道：“这是谁啊？”张良赶忙上前解释道：“这是沛公的护卫樊哙。”项羽见樊哙如此勇猛，心中不禁暗自赞叹，说道：“真是壮士！赏他一杯酒。”左右之人立刻递上一大杯酒，樊哙接过酒，一饮而尽，面不改色。项羽又说道：“再赏他一只猪腿。”于是有人送上一只生猪腿，樊哙将盾牌放在地上，把猪腿放在盾牌上，拔出剑来，切肉而食，片刻之间，便将一只猪腿吃得干干净净。项羽见此情景，不禁笑道：“壮士！还能再喝酒吗？”樊哙大声说道：“我连死都不怕，一杯酒又怎么会推辞！那秦王有虎狼一样的心肠，杀人唯恐杀不完，惩罚人唯恐不够狠，天下人都背叛了他。怀王曾经和各路将领约定：‘谁先攻破秦国进入咸阳，谁就做关中王。’现在沛公先攻破秦国进了咸阳，连一丝一毫的东西都不敢碰，封闭了皇宫，带领军队回到霸上，就等着大王您来。之所以派将领把守函谷关，是为了防备其他盗贼进来和意外情况发生。像这样劳苦功高，不但没得到封侯的奖赏，反而听了小人的谗言，想要杀掉有功的人，这是在走秦朝灭亡的老路啊。我私下里觉得大王您不该这么做！”
樊哙这一番慷慨激昂的陈词，有理有据，义正言辞，说得项羽无言以对，只能默默不语。他的话不仅为刘邦辩解，也指出了项羽听信谗言、欲杀有功之人的错误，让项羽陷入了两难的境地。在这关键时刻，樊哙的出现和言辞，成功地扭转了局势，让刘邦暂时脱离了危险。刘邦见机，借口上厕所，趁机与樊哙等人抄小路下山，逃回了霸上的军营。等项羽反应过来，刘邦早已远去，一场危机就此化解。
鸿门宴后，刘邦被封为汉王，前往汉中。樊哙也被封为临武侯，后又被封为郎中，跟随刘邦一起进入汉中。在汉中，刘邦拜韩信为大将军，明修栈道，暗度陈仓，开始了与项羽争夺天下的楚汉争霸之战。樊哙继续跟随刘邦，在战场上出生入死，为刘邦的霸业立下了汗马功劳。
在刘邦回军平定三秦期间，樊哙单独带兵作战，屡立战功。他在白水以北打败西城县丞的军队，又在雍县之南打败雍王章邯的轻车骑兵。随后，他跟随刘邦攻打雍县、斄县县城，再次率先登城，在好畤攻打章平的军队时，他更是身先士卒，带头冲锋陷阵，杀死县令一人，县丞一人，斩首十一级，俘虏二十人，因战功升任先郎中骑将。在壤东攻打秦军的车骑部队时，樊哙又击退敌人的进攻，升任将军。在进攻赵贲的军队以及攻取郿、槐里、柳中、咸阳的战斗中，樊哙的功劳都是最大的。他就像一把锋利的宝剑，在战场上所向披靡，为刘邦开辟出一条胜利之路
