贤王庭外，然后突然发起进攻。右贤王吓得魂飞魄散，连衣服都没穿好，就带着一个姬妾和几百个亲信，骑着快马逃跑了。汉军一共俘虏了十几个匈奴小王、一万五千多个匈奴兵，还缴获了上百万头牛羊。汉武帝接到捷报后，特意派使者去军中，封卫青为大将军，让他统领所有的汉军，还把他的三个儿子都封为列侯。可卫青却上书推辞说：“陛下，臣能打胜仗，都是将士们拼死作战的功劳，臣的儿子们还小，没立过功，不能封爵。请陛下把封赏都给将士们吧！”汉武帝见卫青如此体恤下属，更加器重他。
要说卫青一生中最辉煌的战役，那还得是元狩四年，也就是公元前119年的漠北之战。这一年，匈奴单于率领主力，躲在漠北，想引诱汉军深入，然后一举歼灭。汉武帝知道后，决定给匈奴人致命一击，他派卫青和霍去病各率领五万骑兵，兵分两路，深入漠北，寻找匈奴主力。
卫青率领的西路军，从定襄出发后，向北走了一千多里，终于在阗颜山下遇到了匈奴单于的主力。匈奴单于早就做好了准备，把十万骑兵摆成阵势，等着汉军来攻。卫青见匈奴人多，并没有贸然进攻，而是下令：“把武刚车首尾相连，结成营寨！”武刚车是汉朝的一种重型战车，车身坚固，上面还能架弓箭，用来防守再好不过。
匈奴单于见汉军筑起营寨，就下令骑兵冲锋，想冲破汉军的防线。可汉军的武刚车阵就像一道铁墙，匈奴骑兵冲了好几次，都被汉军的弓箭射了回来，死伤惨重。就这样，双方僵持到了黄昏，突然刮起了大风，飞沙走石，天昏地暗，连人都看不清。卫青一看，这是个好机会，当即下令：“全军出击！左翼部队绕到匈奴军的东边，右翼部队绕到西边，中路部队正面冲击！”
汉军将士们借着风沙的掩护，向匈奴军发起了猛攻。匈奴军本来就因为风沙乱了阵脚，再加上汉军两面夹击，顿时溃不成军。匈奴单于见大势已去，赶紧带着几百个亲信，骑着快马，从汉军的包围圈中逃了出去。卫青得知单于逃跑后，立即派轻骑兵追击，一直追了两百多里，可还是没追上。不过，汉军一共斩杀了一万九千多个匈奴兵，还占领了匈奴的赵信城——这是匈奴人囤积粮草的地方。卫青下令，把赵信城里的粮草全部烧毁，然后才率军回撤。
与此同时，霍去病率领的东路军也取得了大胜，斩杀了七万多匈奴兵，还封狼居胥山，祭天告捷。漠北之战，汉军一共斩杀了近十万匈奴兵，匈奴的主力几乎被全歼，从此再也没有能力南下骚扰汉朝，只能躲在漠北，过着“逐水草而居”的日子，这就是史书上所说的“漠南无王庭”。
漠北之战后，汉武帝论功行赏，封卫青为大司马，霍去病也为大司马，两人的俸禄一样。卫青虽然位极人臣，可他一点也不张扬，待人谦和，体恤士卒。每次打仗回来，他总是先把功劳分给将士们，自己从不居功自傲。有一次，一个叫苏建的将领，因为兵败，按律当斩，手下的人都劝卫青：“将军，您应该杀了苏建，立立威！”可卫青却说：“我是皇上的臣子，治军应该依法办事，不能擅自杀人。还是把苏建送回长安，让皇上裁决吧！”最后，汉武帝赦免了苏建，把他贬为庶民。
卫青不仅对将士好，对百姓也很仁慈。有一次，他率军经过一个村庄，村里的百姓因为害怕战乱，都躲了起来。卫青就下令：“不许惊扰百姓，不许抢夺百姓的东西！”士兵们都严格遵守。百姓们见卫青的军队如此纪律严明，都很感动，纷纷拿出粮食和酒，犒劳汉军。
公元前106年，卫青病逝，享年五十多岁。汉武帝得知消息后，非常悲痛，下令把卫青葬在皇陵，还把卫青的墓修成了庐山的形状，以纪念他平定匈奴的功绩。
卫青的一生，堪称传奇。他从一个地位低下的骑奴，凭借自己的本事，一步步成为大司马、长平侯，七征匈奴，无一败绩，为汉朝立下了赫赫战功。他不仅是一位杰出的军事家，更是一位品德高尚的君子——他谦逊、仁爱、体恤下属，从不居功自傲，这样的人，怎么能不让人敬佩？
正如后世有诗人赞曰：
汉祚凭谁靖虏尘
