武帝元光六年，也就是公元前130年，匈奴又侵犯边境。这次匈奴的骑兵一口气打到了上谷郡，杀了上谷太守，还劫掠了不少百姓和牲畜，边境的急报一封接一封地送到长安。汉武帝再也忍不了了，拍着龙案说：“朕忍匈奴久矣！今日便派大军，北上击之！”他当即下旨，任命了四路大军，每路一万骑兵，兵分四路，出击匈奴：第一路，由车骑将军卫青率领，从上谷郡出兵；第二路，骑将军公孙敖，从代郡出兵；第三路，轻车将军公孙贺，从云中郡出兵；第四路，骁骑将军李广，从雁门郡出兵。
这四路大军里，公孙贺是老将，李广更是大名鼎鼎的“飞将军”，匈奴人见了他都要绕着走，只有卫青是第一次带兵打仗，还是个“新人”。满朝文武都替卫青捏了把汗，有人甚至私下里说：“卫子夫得宠，皇上才给了他这个机会，怕是要误大事啊！”可汉武帝却不这么想，他对卫青说：“朕看你有将才，此番出征，便看你的本事了。”卫青听了，跪在地上叩首：“臣定不负陛下所托，若不能破匈奴，愿提头来见！”
话说四路大军各自出发，咱们先说说其他三路的情况。公孙贺领着一万骑兵，从云中出发，在草原上转了几天，连个匈奴人的影子都没看着，怕耽误时间，就率军回来了，算是无功而返。公孙敖更惨，他刚出代郡没多久，就遇上了匈奴的主力，双方打了一场恶战，汉军寡不敌众，损失了七千多骑兵，公孙敖带着残兵狼狈逃回，按律当斩，后来花了大笔钱财赎罪，才免了一死。最惨的是李广，他遇上了匈奴的左贤王，左贤王知道李广厉害，特意调了三万骑兵来围堵他。李广虽然勇猛，可架不住匈奴人多，激战中，他的战马被射死，自己也中了箭，成了匈奴人的俘虏。匈奴人早就听说李广是“飞将军”，想把他活着带回去，就用绳子编了个网，把李广放在网里，挂在两匹马中间，往匈奴王庭送。李广假装昏迷，心里却在盘算着怎么逃跑，走了十多里地，他瞅准一个机会，突然跳起来，夺了旁边一个匈奴兵的马和弓，一路策马狂奔，还射杀了几个追来的匈奴兵，最后总算逃回了汉营。可他损兵折将，自己还当了俘虏，回去后也被革了职，贬为庶民。
这么一看，四路大军里，三路要么无功，要么惨败，就剩下卫青这一路了。满朝文武都在等着消息，汉武帝也坐立不安，生怕卫青也打败仗。
卫青领着一万骑兵，从上谷出发后，并没有像其他三路那样盲目行军，而是先派了不少侦查兵，摸清了匈奴的动向。侦查兵回来报告说，匈奴的主力都去对付其他三路汉军了，他们的祭天圣地龙城，防守比较薄弱。卫青一听，心里就有了主意：龙城是匈奴人的“圣地”，每年都要在这里举行祭天仪式，要是能拿下龙城，不仅能重创匈奴的士气，还能给大汉长威风！于是他当即下令：“改变路线，直捣龙城！”
可去龙城的路并不好走，要穿过一片大沙漠，而且沿途都是匈奴的部落，万一被发现，就会陷入重围。卫青就跟士兵们说：“兄弟们，咱们这次是为大汉争光，为边境的百姓报仇！只要拿下龙城，皇上定会重赏咱们！”士兵们本来还有点担心，听卫青这么一说，都来了劲，纷纷表示愿意跟着将军杀敌。
卫青带着大军，白天躲在沙丘后面休息，晚上趁着月色行军，一路上尽量避开匈奴的部落，遇到小股匈奴兵，就悄悄解决掉，不留下任何痕迹。就这样，他们走了三天三夜，终于接近了龙城。卫青登上高处一看，只见龙城里面灯火通明，匈奴人正载歌载舞，喝酒吃肉，完全没料到汉军会来。原来匈奴人以为，汉军主力都在其他方向，龙城这么偏远，根本不会有危险，所以防守的士兵都放松了警惕。
卫青心里暗喜，当即下令：“全军听令，三更时分，发起进攻！骑兵分成三路，左路绕到龙城东边，右路绕到西边，中路随我正面冲击！记住，只许前进，不许后退！”到了三更天，卫青一声令下，汉军的号角声突然响起，三路骑兵像三支利箭，朝着龙城冲了过去。匈奴人从睡梦中惊醒，还没反应过来，汉军的刀就已经架在了脖子上。龙城里面顿时乱成一团，匈奴兵东奔西跑，有的还没穿
