他看病，还经常派人看望他。乐毅感激地说：“赵王待我不薄，我这辈子遇到燕昭王和赵惠文王两位明主，值了！”
公元前279年，乐毅在赵国观津病逝，享年七十二岁。临终前，他拉着儿子乐间的手说：“我这辈子，待过赵、魏、燕三国，侍奉过三位君主。在赵国帮武灵王推行胡服骑射，在魏国促成燕魏结盟，在燕国率五国联军破齐，被封昌国君。可惜燕昭王去世后，惠王猜忌我，我只好投奔赵国，被封望诸君。我最遗憾的，是没能看到齐国民众真心归附燕国，没能完成燕昭王的嘱托。但我不后悔，因为我尽了本分，展了所学，没辜负‘兵家’二字！”
乐间哭着说：“父亲，我一定继承您的遗志，为燕赵友好出力！”乐毅点点头，安详地闭上了眼睛。
赵惠文王听说乐毅去世，非常伤心，亲自率文武大臣去观津吊唁，还下令按诸侯礼节埋葬乐毅。燕惠王也派使者来吊唁，送了很多财物，让乐间好好安葬父亲。
后人对乐毅评价很高。《史记》里说：“乐毅率弱燕之众，破强齐之师，报怨雪耻，以成霸王之名。”三国时期的诸葛亮，年轻时隐居隆中，经常自比管仲和乐毅，可见对乐毅的推崇。唐朝设立武庙，乐毅被列为“武庙十哲”，跟姜子牙、张良、韩信这些顶级名将并列，这是对武将最高的评价。
