充带人拦住。曹髦挥剑大喊：“我是天子，谁敢动我！”士兵们吓得不敢上前，贾充对太子舍人成济说：“司马公养你们，就是为了今天！”成济一狠心，挺矛将曹髦刺死在车下。
曹髦之死震动了朝野。司马昭为了撇清关系，把成济当成替罪羊，诛灭三族。成济不服，光着身子爬到屋顶，大骂司马昭是奸贼，被士兵乱箭射死（《魏氏春秋》：“济不肯就刑，袒而升屋，丑言悖慢，自下射之，乃殪。”）。随后，司马昭立曹奂为帝，史称魏元帝，此时的曹魏政权，早已是司马家的囊中之物。
咸熙元年（264年），司马昭被封为晋王，加九锡（xi）。“九锡”是古代帝王赐给大臣的最高礼遇，包括车马、衣服、乐器等九种器物，历来是权臣篡位的前奏。第二年，司马昭去世，儿子司马炎继承晋王爵位，仅仅数月后，就逼曹奂禅位，建立了西晋王朝。
从司马师到司马昭，兄弟二人接力掌权的十六年，是魏晋易代的关键期。他们不像父亲司马懿那样低调，而是公开建立“晋王开府”——“开府”指建立府署，自置官吏，这意味着他们在朝廷之外，有了一套独立的权力体系。
司马师的“铁腕”体现在军事与政治的强硬手段上，废立皇帝、平定叛乱，奠定了司马家族不可动摇的权威；而司马昭的“权术”则更侧重笼络人心与舆论造势，他组织文人编纂《新礼》《律历》，标榜“以孝治天下”，实则为篡魏制造合法性。
（历史评注：唐代史学家杜佑在《通典》中说：“景帝（司马师）沈毅，文帝（司马昭）权略，咸有父风，而雄才大略，过之远矣。”这里的“父风”指司马懿的权谋，而司马师、司马昭则在不同方面将其发扬光大。但也有学者认为，司马师废曹芳、司马昭杀曹髦，手段过于残酷，为西晋王朝埋下了“得国不正”的隐患。）
在晋王开府的权力结构中，司马师的心腹有傅嘏、钟会，司马昭的亲信有贾充、羊祜，这些人后来都成了西晋的开国元勋。而司马师兄弟与父亲司马懿最大的不同，在于他们不再满足于“幕后操纵”，而是一步步走向前台，将“晋王”的封号从荣誉变成了实实在在的王朝预演。
