为北地太守，后来也被族灭。
因与太子战而获封侯的商丘成、张富昌和李寿分别自杀、被贼人杀及被武帝诛杀。诬陷太子的李广利与刘屈氂皆被灭族。汉武帝晚年丧子，怜惜刘据无辜遭害，修建思子宫以寄哀思；又在湖县修建了一座归来望思之台，望而思之，期魂来归。天下人听说这件事后，都很悲伤。
追谥曰戾。
元平元年（公元前74年）七月，刘据之孙刘询即位。本始元年（公元前73年）六月，刘询颁布诏书。诏曰：“故皇太子在湖，未有号谥、岁时祠。其议谥，置园邑。”谥刘据曰“戾”，所以刘据又称“戾太子”。以湖县阌乡邪里聚为戾园，改葬刘据，陵园设置长、丞等官职，设置周卫供奉守护。八年后的元康元年（公元前65年），增加戾园的采地民户满三百家。
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关于刘据的谥号“戾”，据《逸周书 谥法解》：不悔前过曰戾；不思顺受曰戾；知过不改曰戾。《逸周书》是周朝古书，其中《谥法解》是现存最早、沿用最久的关于谥法的文献。董仲舒曰:有其功无其意谓之戾，无其功有其意谓之罪。
东汉着作《说文》：“戾。曲也，从犬出户下。戾者身曲戾也。”故而“戾”字应取蒙冤受屈之意。刘据谥“戾”，死在湖，“戾”字加上“水（氵）”就是“泪”（“泪”的繁体字写法）。臣瓒在《汉书·宣帝纪》中有注解：“太子诛江充以除谗贼，而事不见明。后武帝觉寤，遂族充家，宣帝不得以加恶谥也。”
太子岳鼻传说。卫太子鼻子大，汉武帝在甘泉宫养病时太子去看望。江充告诉太子说：“太子不要进去，陛下有诏说厌恶太子的大鼻子，进去须用纸盖住鼻子。”后来太子走后，江充对武帝说：“太子不想闻陛下的身上的味道，故此掩鼻。”武帝因此迁怒太子。[皇天坞，皇天坞在阌乡的东南方向。传说卫太子兵败逃亡之时，曾大哭流泪仰首呼唤皇天。
百姓怜惜太子的命运，因此用皇天命名此处，取作皇天坞。失儿河全鸠涧水，今名十二里河。古名泉鸠涧、全节水、全鸠水、泉鸠涧水、鸠水。北魏·《水经注》：“泉鸠里，在县（古阌乡县）东南十二里。汉戾太子之匿处。有泉鸠涧，一名全节水，亦名全鸠水，北流入河，戾太子冢在涧东。”汉武帝失儿于此，故传说汉武帝晚年将此水改为失儿河。
方遂冒充太子刘据自杀十年后，汉昭帝始元五年（公元前82年），有一个男子乘着黄犊车，插着画有龟蛇图案的黄旗帜，身穿黄色长衣，头戴黄帽，来到北阙，自称是卫太子。公车令将此事上奏昭帝，昭帝下诏让公卿、将军、中二千石等高官一起去辨认真伪。长安城中官吏百姓围观者达数万人。正在人情浮动，难以克止之时，右将军率军队来到宫城下，防备发生意外情况。
而前来辨认的官吏中，丞相田千秋并未见过卫太子没有表态，御史大夫桑弘羊亦不表态，其余中二千石等官吏都不敢表态，害怕这是真卫太子。相持之下，最终京兆尹隽不疑以卫太子“得罪先帝”为由，将此人送往诏狱，解决了这场闹剧。经廷尉审查，这位冒充卫太子之人果然是个骗子。
此人原是夏阳人，叫成方遂，居住在湖县，以占卜为生。刘据的一位太子舍人曾向方遂问卜，他见到成方遂后说：“您的相貌长得很像卫太子。”方遂听了这话后就生出冒充之心，想以此求取富贵，于是诈称卫太子而至阙门外。廷尉传唤乡里认识他的张宗禄等人前来作证，方遂于是坐诬罔不道之罪被腰斩于东市。一说这位冒充者姓张名延年。
历史评价。
班固：巫蛊之祸，岂不哀哉！此不唯一江充之辜，亦有天时，非人力所致焉。建元六年，蚩尤之旗见，其长竟天。后遂命将出征，略取河南，建置朔方。其春，戾太子生。自是之后，师行三十年，兵所诛屠夷灭死者不可胜数。及巫蛊事起，京师流血，僵尸数万，太子子父皆败。故太子生长于兵，与之终
