被扣为人质的刘邦的父母妻子之后,刘邦却背信偷袭。项羽退到垓下,刘邦用四面楚歌之计瓦解楚军军心,最后项羽走投无路,自觉无颜见江东父老,只好自刎于乌江边。这场历时近五年〔高帝元年(公元前206年)四月至五年(公元前203年)十二月〕的楚汉战争,终以刘邦一统天下,项羽彻底败亡而自杀而告结束。公元前202年初(汉五年十二月),项羽败亡。 折叠登基称帝 高帝五年(公元前202年)正月,追尊长兄刘伯为武哀侯,以楚义帝无后,徙齐王韩信为楚王,王楚地。魏相国彭越定梁地,拜为梁王。诸侯及将相们共同尊请汉王刘邦为帝。