齐国初建时就因地制宜，在注重发展黍、稻生产的同时，利用境内矿藏丰富、鱼盐资源丰富的特点，大力发展冶炼业、丝麻纺织业、渔盐业等手工业；还利用齐国交通便利、人民有重商传统的优势，大力发展商业，推行与列国通货的外贸政策。
在这种“农、工、商”三宝并举的宏观战略指导下，齐国制造的冠带衣履畅销天下，鱼盐流通列国，诸侯纷纷前来朝拜，齐国逐步由偏僻荒凉的小国穷国发展为雄居于东方的大国富国。
安定周室姜子牙封齐建国后，相当多的时间是在镐京做周朝中央政权的“太师”，辅佐外孙周成王姬诵、重外孙周康王姬钊。
他的大儿子齐丁公姜汲，也没有到临淄治理齐国，而是一直在镐京担任虎贲氏之职，统领着王宫卫戍部队。 齐国开国后的三十余年，营丘基本上由姜太公的三儿子丘穆公镇守。
成王时期，管叔、蔡叔、霍叔“三监之乱”，淮夷、徐夷、“殷东五侯”起兵反周，姜太公父子辅助周公旦，或坐镇京都、运筹帷幄；或领兵东征、冲锋陷阵；或左右呼应，东西夹攻，迅速平定了这场叛乱，为二次安周立下了赫赫战功。
再后来，周成王去世，姜子牙父子又接受了成王托孤的遗命，担负起辅佐太子的重任，后又与众臣一起扶立太子姬钊登位 ，史称周康王。
寿终镐京周康王六年，姜子牙卒于周首都镐京，岁寿139岁，子丁公姜汲继位 。齐丁公姜汲继任周王室太师，掌管整个周王朝的军政事务。
关于他的为人评价:
商容说他是：“视其为人虎据而鹰趾，当敌将众，威怒自倍，见利即前，不顾其后，故君子临众，果於进退。”
诗经大雅大明说：“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭。维师尚父，时维鹰扬。凉彼武王，肆伐大商，会朝清明。”
齐管妾婧说他：“昔者太公望年七十，屠牛于朝歌市，八十为天子师，九十而封于齐，由是观之，老可老邪？夫伊尹，有莘氏之媵臣也，汤立以为三公，天下之治太平，由是观之，贱可贱邪？
皋子生五岁而赞禹，由是观之，少可少邪？駃騠生七日而超其母，由是观之，弱可弱邪？”
展喜说他是：“恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夹辅成王。成王劳之而赐之盟，曰：世世子孙，无相害也。载在盟府，大师职之。”
百里奚形容他：“昔吕尚年八十，钓于渭滨，文王载之以归，拜为尚父，卒定周鼎。”
周灵王说他：“昔伯舅大公，右我先王，股肱周室，师保万民，世胙大师，以表东海。王室之不坏，繄伯舅是赖。”
季札说他：“美哉！泱泱乎！大风也哉！表东海者，其大公乎！国未可量也。”
晏婴说他：“使贤者常守之，则太公、桓公将常守之矣。”
他的个人作品，六韬六韬又称太公六韬、太公兵法、素书，是一部集先秦军事思想之大成的着作，对后代的军事思想有很大的影响，被誉为是兵家权谋类的始祖。
司马迁在史记齐太公世家称：“后世之言兵及周之阴权。皆宗太公为本谋。”
北宋神宗元丰年间，六韬被列为武经七书之一，为武学必读之书。
六韬在16世纪传入日本，18世纪传入欧洲，已翻译成日、法、朝、越、英、俄等多种文字。
齐丁公吕汲出生年月日不详公元前975年，姜姓，吕氏，名汲，也称姜汲、崔汲。是齐太公吕望的长子，西周时期诸齐国第二代国君，公元前1014公元前976年在位。
辅佐成王西周时期，周王室还是很有威严的，为了避免各诸侯国不听命调遣，都需要各诸侯当权者或者其至亲男子留在天子都成镐京任职，实为"人质"。
在京服从君命，担任重要官职，辅助天子统治诸侯，其国家并对天子有纳贡赋与服役的义务。
武王死后周成王姬诵即位，成王年幼，周公和召公奔赴镐京辅佐天子
