楚灵王十二年公元前529年五月二十六日，楚灵王在申亥的领地上自缢而死。
申亥把他背回去，安葬在自己家的地下，并杀了两个女儿为楚灵王殉葬。当初，楚灵王还未去世时，公子弃疾便派人假称灵王带兵回来了，吓得公子比和公子黑肱自杀。
五月十八日，公子弃疾便自己登上了王位，改名熊居，是为楚平王；并把公子比葬在訾，称訾敖。当时楚灵王还未死，楚平王便杀死了一个囚犯，给他穿上国君的衣服，让尸体在汉水中漂流，再收尸安葬，来安定国内的人心。
但因为国内的动乱，楚军从徐国班师，吴军在豫章打败楚军，俘虏了五名楚国将领。楚平王即位后，封斗成然为令尹 ，自己搬进了乾溪的章台宫。
他履行承诺，给陈、蔡复国， 让隐太子的儿子庐回到蔡国，让悼太子的儿子吴回到陈国，并安葬了蔡灵公。
楚国灭亡蔡国的时候，楚灵王曾把许国、胡国、沈国、道地、房地、申地的人迁到楚国国内。
楚平王即位后，就允许他们迁回去。过了几年，芋尹申亥把楚灵王的棺材所在报告给楚平王。于是就改葬楚灵王。
