发动政变，弑兄代立为君，改名楚熊延。
楚熊延原名执疵，是楚熊渠的少子。熊绎之来孙，季连的第36世孙。熊渠有三子:长子熊康熊毋康、次子熊红熊挚红、少子执疵。熊渠立少子执疵为越章王，其封地大约在江汉一代的蛮人聚居区，镇守长江中游的3个要地。楚熊渠死后，此时，他的长子熊毋康早逝，按西周王朝的制度立次子熊挚红继承楚君之位，但少子熊执疵却发动政变，弑次兄鄂王熊挚红代立为君，改名楚熊延。前847年熊延卒，其子楚熊勇立楚君。熊执疵，原名熊执疵，是楚熊渠的少子。熊绎之来孙，季连的第36世孙。中国西周时代楚国的第十一任君王，他的父亲是楚国第九任王熊渠，他的哥哥是楚国第十任王熊挚。熊渠立执疵为越章王，其封地大约在江汉一代的蛮人聚居区，镇守长江中游的3个要地。
