四足，六足，多足等多个研究小组。
其中，谷组长亲自负责的“四足式机器人”项目组，是江所长认为最有希望成功的一组。
四足的好处显而易见，
蓝星陆地上，大多数的中大型动物，都是四足的，身体结构最为合理。
与双足动物相比，四足的稳定性好，不容易跌倒，攀爬能力强，
与多足动物的相比，四足的速度更快，爆发力更强，负重能力也不差。
速速，负重，攀爬，爆发力，稳定性.....四足做到了极致的平衡。
处于食物链顶端的动物中，
大多都是四足大型猫科动物......如猎豹，老虎，狮子，狼等等。
这也证明四足机器人，是自然法则下，最理想的状态。
因此，江所长对四足机器人的研发，最为看重。
谷组长脸色浮现出一抹失落之色，叹息一声：
“哎！江所，实话跟你说吧，我们的动平衡测试.....失败了！”
闻听此言，江所长心里一沉，脸色瞬间暗淡下去。
所谓动平衡，简单来说，就是解决机器人的平衡问题，
就像刚刚学会站立的孩子，走路时一不小心就会摔倒......
放在四足机械人身上，
就是要解决机械身体与肢体的相互配合，能够协调的交互移动......
以龙国目前的水平，倒是能让四足机器人进行简单的移动，
但是，也只限于简单的移动，
一旦进行奔跑，转向，爬坡，跳跃等复杂一点的动作时，就不太行了。
至于军方要求的装载枪械，射击，负重，闪避，隐藏等更加复杂的功能，
那就想都不要想了！
尽管....四足仿生机器人的技术难点还有很多，
但.....动平衡的问题，则是里面最基础的一个！
现在连最基础的问题都解决不了，那搞个屁的无人化作战装备......？
谷组长小声的解释道：
“因为微电机的响应和协调力不足，导致机器人在复杂步态规划方面无法保持平衡。”
“江所，咱们研究的时间实在太短了，在传感系统，微电机，移动模型方面都才刚刚起步.....”
“要是能再给我一些时间，我一定能有所突破.....”
他说的没错，龙国在无人化装备领域，起步确实太晚了，
从建立无人化装备研究所，到现在也不过一年零三个月。
尽管众研究员们都很努力，每天日夜不停地泡在实验室搞科研......
但....时间毕竟太短，始终没有突破关键技术。
江所长听完，脸色瞬间黑了下来，
他也理解谷组长的苦衷，故而没有开口批评。
沉默了一会之后，将希望的目光投向了剩下的两个组长。
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