平关以南的峡谷中设下埋伏，一举歼灭张鲁部将杨昂的五千精兵，让张鲁此后数年不敢南下。
这段经历不仅磨练了张任的军事才能，更让他对益州的山川地势了如指掌，为日后的雒城之战埋下伏笔。
建安十六年（公元211年），曹操扬言要讨伐张鲁，刘璋听闻后惶恐不安，在张松、法正的劝说下，决定邀请刘备入蜀协助抵御张鲁。
这一决定在益州内部引发激烈争议，张任便是反对者之一。
他在朝堂上直言进谏：“刘备素有雄才，今引狼入室，必为后患。不如加强战备，联合张鲁共拒曹操。”
可惜刘璋听不进逆耳忠言，执意派法正前往荆州迎接刘备。
刘备入蜀后，屯兵葭萌关（今四川广元），却迟迟不进攻张鲁，反而广施恩德，收买人心。
张任看出了刘备的野心，再次劝谏刘璋：“刘备驻军不前，意在图谋益州，应尽早驱逐。”
刘璋虽有所警觉，却不愿与刘备撕破脸皮，只派白水关守将杨怀、高沛监视刘备。
建安十七年（公元212年），刘备以刘璋未提供足够粮草为由，斩杀杨怀、高沛，正式起兵反蜀，益州之战爆发。
战争初期，刘备军进展顺利，涪城（今四川绵阳）守将杨怀不战而降，绵竹（今四川德阳）守将李严献城归顺。
短短数月间，成都以北的防线几乎崩溃，雒城（今四川广汉）成为守护成都的最后一道屏障。
雒城地势险要，北临沱江，南依雁江，易守难攻，但其兵力不足，粮草有限，防守压力极大。
就在这危急存亡之际，刘璋任命张任为副军师，与主帅刘璝共同镇守雒城。
张任抵达雒城后，立刻对防务进行了全面整顿。
他发现雒城的城墙虽坚固，但守城士兵士气低落，不少人已心生退意。
于是他召集将士，慷慨陈词：
“雒城若破，成都危矣！我等世居益州，当以死相拼，守护家园！”
他还以身作则，与士兵同吃同住，亲自巡查防务，很快稳定了军心。
针对刘备军的进攻特点，张任制定了“以守为攻，袭扰疲敌”的战术。
白天，他依托城墙部署弓箭手和投石机，利用地形优势击退敌军的猛攻；夜晚，则挑选精锐组成突击队，偷袭刘备军营。
有一次，他亲率三百勇士，趁夜渡过沱江，烧毁了刘备军的粮草营寨，让刘备军陷入缺粮困境，不得不暂缓攻城。
建安十九年（公元214年），刘备久攻雒城不下，心急如焚，命军师庞统亲自督战。
庞统素有“凤雏”之称，智谋过人，他看出雒城的防御重心在东门，便亲率主力从东门进攻，同时派一支偏师佯攻北门，试图分散守军兵力。
张任识破了庞统的计谋，却没有直接加强东门防御，而是做出了一个大胆的决定——在落凤坡设伏。
落凤坡位于雒城东南，是一条狭窄的山道，两侧悬崖峭壁，中间仅有一条小路通行。
张任判断庞统会亲自率军经过落凤坡，便在此埋伏了五千弓箭手和刀斧手。
当庞统的军队进入落凤坡后，张任一声令下，箭如雨下，滚石齐落。
庞统猝不及防，被乱箭射中，当场身亡。
《三国志·庞统传》记载：“先主痛惜，言则流涕”，足见这一战对刘备军的打击之大。
落凤坡的胜利让益州军士气大振，但张任深知这只是暂时的胜利。
刘备在失去庞统后，急调诸葛亮、张飞、赵云等援军入蜀，雒城的压力陡增。
不久，张飞率军攻克江州（今重庆），赵云平定江阳（今四川泸州），诸葛亮则沿水路西进，对雒城形成合围之势。
面对越来越严峻的局势，张任并未退缩。
他一方面派人向成都求援，另一方面加强城内防御，甚至组织百姓参与守城。
他还发明了一种“连环弩”，能一次发射十支箭，极大地增强了守城火力。
在一次战斗中，张飞亲自擂鼓
