北伐南燕时，在如何对付南燕铁骑这一问题做了充分准备。
当刘裕出征后，燕军即以九万之众抵御，其中就有“铁骑万余”
。
刘裕闻讯后，即令诸军步行，以“车四千两，分车为两翼，方轨徐行，车悉张幔，御者执槊，又以轻骑为游军。
军令严肃，行伍齐整。”
当燕军铁骑来袭时，刘裕用此阵对抗，双方激战过午，未分胜败。
随后刘裕用计，奇袭后方重镇——临朐，大败燕军。
在这次交战中，刘裕在战术上采用步、骑、车3个兵种协同作战，有力地遏制了燕军铁骑的强大冲击。
因为刘裕的阵法以战车为主，所以它的防御能力还是比较强的，顶住了燕军铁骑的冲击。
但是在攻击力方面却表现的明显不足，最后也是用“批亢捣虚”
之计取得的胜利，而非“面对面”
的击败对手。
但此次作战却为刘裕积累了对抗重甲骑兵的丰富经验，促使他着手日益完善自己的阵法，直到形成最后演变成具有强大杀伤力的“却月阵”
。
在距水百余步之处用战车百乘布下弧形“却月阵”
，两头抱河，以河岸为月弦。
每辆战车设置七名持杖士卒，共计七百人；布阵后，再派两千士兵上岸接应，并携带大弩百张，每辆战车上各加设二十名士卒，并在车辕上张设盾牌，保护战车。
因为“却月阵”
是弧形，从物理学的角度来讲，弧形可以分散受力点的力，有着良好的抗冲击能力。
阵内士兵又因有杖、弩、槊等武器，所以杀伤力非常强；同时阵内士兵背水为阵，可起到“陷之死地而后生”
的效果。
这一世，刘裕之所以明“却月阵”
，乃是因为他被骑兵打怕了。
所谓日有所思，夜有所梦，刘裕为了能够安心便明了“却月阵”
。
只不过这一世的“却月阵”
和历史上的并不相同，如今的刘裕并没有水师之利，因此他的“却月阵”
可谓是改良版。
这一世的“却月阵”
并不需要临河，在地形上也不受限制，反倒是更加依赖战车。
比如在山地，刘裕可以依山布阵；
比如在平原，刘裕可以布两个却月阵，背靠背，呈一个圆形；
如今的却月阵更加灵活，而随着却月阵的明，刘裕也越渴望着要与吕光大军一战了。
因此，刘裕大军开始有所行动，而这也引起了吕光大军的警觉。
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