费祎手中。
姜维作为诸葛亮的衣钵传人，虽有北伐之志，却因蒋琬、费祎主张保境安民，多次受到掣肘。
蒋琬执政期间，将军事重心放在防守上，同时试图从水路进攻曹魏，但因种种原因未能实施。
姜维曾多次提出率军北伐的建议，蒋琬虽未完全拒绝，但也没有给予足够的支持，只是让姜维率领偏师西进，与羌人联合，骚扰曹魏边境。
延熙元年（公元238年），姜维随蒋琬进驻汉中，开始小规模的北伐行动。
他率领一支偏师，进攻曹魏的陇西地区，试图与当地的羌人部落联合，扩大蜀汉的势力范围。
姜维凭借着自己对羌人的了解和出色的军事才能，成功说服了部分羌人部落，与他们达成合作。
在与曹魏军队的交战中，姜维灵活运用战术，多次取得胜利，斩杀了曹魏的一些将领，缴获了不少物资，让曹魏在陇西地区的统治受到一定冲击。
此次北伐，虽然规模不大，但姜维在战场上的表现，让蜀汉朝廷看到了他的军事才能，也为他日后更大规模的北伐积累了经验。
延熙九年（公元246年），蒋琬病重，费祎开始全面主持蜀汉军政事务。
费祎对姜维的北伐行动限制更为严格，每次只给他不超过一万人的兵力。
尽管如此，姜维依然没有放弃北伐的信念，只要有机会，他就会率军出征。
延熙十年（公元247年），曹魏境内的羌胡部落发动叛乱，姜维趁机出兵接应，与魏将郭淮、夏侯霸在洮西展开激战。
在这场战役中，姜维充分发挥自己的军事才能，巧妙地利用地形和敌军的弱点，与羌胡联军紧密配合，成功击败了郭淮的军队，斩杀了曹魏的将领徐质，收复了部分失地。
洮西之战的胜利，极大地鼓舞了蜀汉军民的士气，也让姜维在蜀汉军中的威望进一步提升。
然而，费祎遇刺后，姜维终于得以独掌军权，他开始大规模地组织北伐行动。
延熙十八年（公元255年），姜维率领数万人马北伐，与魏将陈泰、邓艾在洮西展开决战。
姜维采用诱敌深入的战术，将陈泰的军队引入洮西的有利地形，然后发起猛烈攻击。
魏军大败，死者数万人，姜维取得了蜀汉北伐以来最大的一次胜利。
洮西大捷后，姜维乘胜追击，包围了狄道城。
但由于后续补给不足，加上邓艾等人的援军赶到，姜维最终未能攻克狄道城，只能无奈退兵。
尽管北伐过程中遭遇诸多挫折，但姜维始终坚持不懈。
他深知蜀汉国力弱小，若不主动出击，只能坐以待毙。
每次北伐，他都精心筹备，制定战略计划，亲自率军冲锋陷阵，不畏强敌，展现出了卓越的军事才能和坚定的信念。
他的北伐行动，虽然未能实现兴复汉室的目标，但在一定程度上延缓了蜀汉的灭亡，也让曹魏不敢轻视蜀汉的存在。
景耀五年（公元262年），姜维最后一次北伐，却被邓艾击败于侯和。
此时的蜀汉，朝政日益腐败，黄皓专权，后主刘禅昏庸无能，对姜维的北伐行动不仅不支持，还听信黄皓谗言，试图召回姜维。
姜维意识到蜀汉内部危机重重，自己在朝中也难以立足，于是请求前往沓中屯田，以避灾祸，同时也为北伐做准备。
景耀六年（公元263年），司马昭见时机成熟，发动了灭蜀之战，兵分五路进攻蜀汉。
姜维得知消息后，迅速从沓中起兵，试图阻挡魏军的进攻。
他摆脱了邓艾等人的牵制，退守剑阁，凭借剑阁天险，成功阻挡住了钟会率领的魏军主力。
钟会久攻不下，粮草补给困难，一度产生退兵的想法。
然而，邓艾却率领一支奇兵，偷渡阴平，绕过剑阁，直逼成都。
后主刘
