60年前，前所未有的“不眠症”袭向这个世界。无法睡着的人们在精神上一个接一个的生病。自杀、严重的暴力事件也因此频频发生，而变成一个重大的社会问题。虽然状况随着新药剂的开发，而渐渐的安定下来。但因为药剂

　　史蒂夫·罗杰斯，也被称为美国队长，在被冰封的冰60年后，返回世间。而这是一个不同的世界。一个需要英雄的世界。和铁人，Thor（雷神），Wasp（大黄蜂），巨人等其他伙伴一起，他成立了一个行动小组，

高中三年级的筒井光是所谓的御宅族少年。只要有游戏或动画里的二次元女生的话，感觉就能独自一人生活了……。但，他突然被超绝3D（现实）美少女·五十岚色叶告白，并开始和她交往！在被奔放的色叶玩弄于股掌之间的

　　保存人类, 地球的最强大的英雄必须团结一致共同英勇对抗敌人。　　　　史蒂夫·罗杰斯，也被称为美国队长，在被冰封的冰60年后，返回世间。 而这是一个不同的世界。一个需要英雄的世界。和铁人，Thor（

最强假面ケモナーマスク（毛球控假面）。　　在角斗场的欢呼声中、和宿敌MAO一决雌雄。世界职业摔跤锦标赛的钟声，现在、敲响了！原本应该是这样的……　　在比赛中突如其来的传送门被召唤至异世界。ケモナーマス

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性格大大咧咧，有着无论和谁都能够在短时间里熟络起来的特异功能的笨蛋少女田中望（赤崎千夏 配音）、表面上是傲娇可爱少女，实际上是一个死宅的菊池茜（户松遥 配音）、总是面无表情，没有人知道她脑袋里在想什么

佐伯耕四郎（三宅健太 配音）有一个名叫小日向七夏（中村有岐 配音）的妹妹。因为幼年时兄妹两人的父母离婚，耕四郎和七夏就此分离，自此再也没有见过面。随着时间的推移，关于妹妹的回忆渐渐暗淡。　　成年之后的

一年战争已告一段落的三年后，基于地球联邦军重建计划而被提议的“高达开发计划”开始执行，其中的两台原型机RX-78GP01与RX-78GP02A为了实施性能测试而搬运至澳大利亚"托林顿&quo